1.1**ที่มาและความสำคัญของโครงงาน

โครงงานหุ่นยนต์ดับเพลิงอัตโนมัติด้วยบอร์ด Arduino เกิดขึ้นจากแนวคิดที่ต้องการสร้างสรรค์นวัตกรรมเพื่อแก้ไขปัญหาไฟไหม้ ซึ่งเป็นภัยคุกคามที่สำคัญต่อชีวิตและทรัพย์สินของมนุษย์ โดยเฉพาะในสถานการณ์ที่ไฟไหม้เกิดขึ้นในพื้นที่ที่เข้าถึงยากหรือมีความเสี่ยงสูงเกินกว่าที่มนุษย์จะเข้าไปปฏิบัติการได้ เช่น ภายในอาคารสูง โรงงานอุตสาหกรรม หรืออุโมงค์ การพัฒนาหุ่นยนต์ดับเพลิงจึงเป็นทางออกหนึ่งที่น่าสนใจ เนื่องจากหุ่นยนต์สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่อันตรายได้อย่างมีประสิทธิภาพและรวดเร็ว

ผู้จัดทำเห็นความสำคัญของเทคโนโลยี IoT หรือ Internet of Things เป็นเทคโนโลยีที่เกี่ยวกับการนำระบบทางกลหรือระบบทางไฟฟ้าต่างๆในชีวิตประจำวันมาพัฒนาให้สะดวกขึ้น อุปกรณ์มีราคาถูก ใช้งานง่าย มีความยืดหยุ่นสูง และสามารถศึกษาและพัฒนาซอฟต์แวร์ได้อย่างอิสระ อีกทั้งหุ่นยนต์ดับเพลิงสามารถเข้าถึงพื้นที่ที่มนุษย์เข้าถึงได้ยากและดับเพลิงได้อย่างรวดเร็ว ทำให้สามารถควบคุมไฟไม่ให้ลุกลามไปยังพื้นที่อื่น ๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ การใช้หุ่นยนต์เข้าไปปฏิบัติการดับเพลิงจะช่วยลดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บหรือเสียชีวิตของเจ้าหน้าที่ดับเพลิงที่ต้องเผชิญกับเปลวไฟและควันพิษ        การดับเพลิงที่รวดเร็วและมีประสิทธิภาพจะช่วยลดความเสียหายต่อทรัพย์สินที่เกิดจากไฟไหม้ได้อย่างมาก

ผู้จัดทำจึงได้พัฒนาโครงงานคอมพิวเตอร์เรื่อง The Smile เพื่อพัฒนาหุ่นยนต์ดับเพลิงอัตโนมัติด้วยบอร์ด Arduino และยังเป็นแรงบันดาลใจให้เยาวชนสนใจด้านวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี และวิศวกรรมศาสตร์ เพื่อนำความรู้ไปพัฒนาสิ่งประดิษฐ์ใหม่ ๆ ที่เป็นประโยชน์ต่อสังคม

1.2**วัตถุประสงค์

1.2.1**เพื่อสร้างและพัฒนาหุ่นยนต์ดับเพลิงอัตโนมัติด้วยบอร์ด Arduino

1.2.2**เพื่อศึกษาความพึงพอใจของผู้ใช้ที่มีต่อการใช้งานหุ่นยนต์ดับเพลิงอัตโนมัติด้วยบอร์ด Arduino

1.3**สมมติฐาน

1.3.1 ผู้ใช้งานมีความพึงพอใจต่อการใช้งานหุ่นยนต์ดับเพลิงอัตโนมัติด้วยบอร์ด Arduino

1.4**ขอบเขตของการศึกษา

 1.4.1**ประชากรและกลุ่มตัวอย่าง

          1.4.1.1**ประชากร ที่ใช้ในการศึกษาครั้งนี้ คือ นักเรียนระดับชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 6       ที่เรียนวิชาคอมพิวเตอร์ ภาคเรียนที่ 1 ปีการศึกษา 2567 จำนวน 8 ห้อง ของโรงเรียนบางปะอิน      “ราชานุเคราะห์ ๑” อำเภอบางปะอิน จังหวัดพระนครศรีอยุธยา จำนวน 336 คน

          1.4.1.2**กลุ่มตัวอย่าง นักเรียนระดับชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 6/2 ภาคเรียนที่ 1 ปีการศึกษา 2567 โรงเรียนบางปะอิน “ราชานุเคราะห์ ๑” อำเภอบางปะอิน จังหวัดพระนครศรีอยุธยา จำนวน 42 คน ซึ่งได้มาโดยการสุ่มแบบเฉพาะเจาะจง ( Purposive Sampling )

1.4.2 เนื้อหาที่ใช้ในการศึกษา

                 1.4.2.1 ภาษาซี

                 1.4.2.2 ARDUINO IDE

                 1.4.2.3 บอร์ดทดลอง (Protoboard)      

                 1.4.2.4 โครงรถหุ่นยนต์พร้อมล้อชนิดขับเคลื่อน 4 ล้อ (4WD smart car)

                 1.4.2.5 มอเตอร์เกียร์

                 1.4.2.6 ปั๊มน้ำ DC 12V พร้อมสายยาง

                 1.4.2.7 เซนเซอร์ ตรวจจับเปลวไฟ (Flame Sensor)

                 1.4.2.8 ไดโอด

                 1.4.2.9 โมดูลขับ (L298N Motor Diver)

                 1.4.2.10 เซอร์โวมอเตอร์

                 1.4.2.11 คาปาซิเตอร์ (104 uf capacitor)

                 1.4.2.12 TIP 122 Transistor

                 1.4.2.13 ตัวต้านทานชนิดค่าคงที่

                 1.4.2.14 สายไฟจั้มเปอร์ (Jumper)                                                                              

                 1.4.2.15 ถ่านขนาด 3.7 V  

                 1.4.2.16 ผังงาน (Flowchart)                 

                 1.4.2.17 แนวคิดและทฤษฎีที่เกี่ยวข้องกับความพึงพอใจ

1.4.3 ระยะเวลาในการศึกษา

          พฤษภาคม - กรกฎาคม 2567

1.5 นิยามศัพท์เฉพาะ

 หุ่นยนต์ดับเพลิงอัตโนมัติด้วยบอร์ด Arduino หมายถึง ชุดหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยการตรวจจับเปลวไฟด้วยเซ็นเซอร์ เมื่อพบเปลวไฟเครื่องจะพ่นน้ำเพื่อดับไฟ

1.6 ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ   

1.6.1 ได้พัฒนาหุ่นยนต์ดับเพลิงอัตโนมัติด้วยบอร์ด Arduino

 1.6.2 ได้ใช้เวลาว่างให้เกิดประโยชน์

 1.6.3 ได้พัฒนาความรู้และทักษะทางคอมพิวเตอร์